Iranian Futurist 
Iranian Futurist
Ayandeh-Negar
Welcome To Future

Tomorow is built today
در باره ما
تماس با ما
خبرهای علمی
احزاب مدرن
هنر و ادبیات
ستون آزاد
محیط زیست
حقوق بشر
اخبار روز
صفحه‌ی نخست
آرشیو
اندیشمندان آینده‌نگر
تاریخ از دیدگاه نو
انسان گلوبال
دموکراسی دیجیتال
دانش نو
اقتصاد فراصنعتی
آینده‌نگری و سیاست
تکنولوژی
از سایت‌های دیگر


این پرنده های ​هوشمند، ​خودشان تصمیم می گیرند

اگر عضو یکی از شبکه‌های زیر هستید می‌توانید این مطلب را به شبکه‌ی خود ارسال کنید:
Twitter Google Yahoo Delicious بالاترین دنباله

[17 Oct 2014]   [ airspacemag]

جاناتان اتیکن همراه یک تیم تحقیقاتی شش نفره از دانشگاه های شفیلد، لیورپول و سوری موفق به ساخت نوعی ربات پرنده هوشمند از دسته کوادکوپترها شده اند که قادر است به وسیله دوربینی که جلوی آن تعبیه شده از محیط اطراف اطلاعات کسب کند.
جاناتان اتیکن همراه یک تیم تحقیقاتی شش نفره از دانشگاه های شفیلد، لیورپول و سوری موفق به ساخت نوعی ربات پرنده هوشمند از دسته کوادکوپترها شده اند که قادر است به وسیله دوربینی که جلوی آن تعبیه شده از محیط اطراف اطلاعات کسب کند.


این ربات با روی هم قرار دادن تصاویر دریافتی و انتخاب نقاط کلیدی مرجع در صحنه، به یک نقشه سه بعدی از محیط پیرامونی دست می یابد. دیگر حسگرها نیز با جمع آوری اطلاعات جوی (بارومتریک) و مافوق صوت (اولتراسونیک) سر نخ های دقیق تری فراهم می آورند. داده ها عملکرد نرم افزار خلبان خودکار را تقویت کرده و به جهتگیری صحیح ربات و پرواز ایمن آن به سوی نقاط تعیین شده کمک می کند.


اگر بخواهیم قدری تخیلی تر به قضیه نگاه کنیم، ربات های خودگردان می توانند به شکل یک تیم مستقل از انسان، حتی به کاوش سیارات منظومه شمسی یا شاید فراتر از آن پرداخته و ضمن تبادل اطلاعات با یکدیگر و یادگیری از هم، در انتها فقط یک بسته بزرگ اطلاعاتی برای انسان ها بفرستند. مجله هوافضای اسمیت سونیان، مصاحبه ای با جاناتان اتیکن انجام داده که در آن ضمن پرداختن به قابلیت های محصول نهایی این طرح، به کاربردها و تاثیر ربات های خودگردان بر آینده زندگی بشر نیز پرداخته است.


هدف نهایی طرح ربات های خودگردان چیست؟


هدف ما طراحی پرنده های بدون خلبان خودگردانی است که بتوانند سریع محیط اطراف خود را شناسایی کرده و بدون احتیاج به خلبان بتوانند در یک محیط ناشناخته به صورت دسته جمعی پرواز کنند، با هم تبادل اطلاعات کنند و از یکدیگر چیزی یاد بگیرند که به آنها در پرواز کمک کند، مثل بادی که مثلا از چپ می وزد یا مانعی که کل مسیر بالا را مسدود کرده است. این قابلیت در کاوش های فضایی در دیگر سیارات و انجام آن دسته از مأموریت هایی که در محیط های پرخطر انجام می شود، حائزاهمیت است، بویژه وقتی نمی توانیم برای اعمال کنترل و مدیریت مشکلات به ربات دسترسی داشته باشیم. ربات ها باید یاد بگیرند خودشان را مجدد سازماندهی کنند تا وظایفی که به آنها محول شده را به درستی و کامل انجام دهند.


این پروژه از چه زمانی شروع شد؟


شورای تحقیقات علوم فیزیکی و مهندسی انگلستان حمایت های مالی این پروژه را به عهده دارد. ما ​ اکنون در دومین سال انجام تحقیقات هستیم و قرار است تا اواخر بهار دو سال دیگر حمایت های مالی ادامه پیدا کند.


وقتی در هوا هستید، علاوه بر موقعیت وسیله پرنده، وضعیت آن هم مهم می شود و نکته مهم این که هم موقعیت و هم وضعیت را باید با یک نقطه مرجع اندازه گیری کرد. کوادکوپترهای شما برای جهتگیری از کدام نقاط مرجع استفاده می کنند؟


کوادکوپترها نقاط مختلف غیرمشخصی را در نظر می گیرند، این نقطه می تواند هر چیزی در محیط باشد. آنها فقط به دنبال وجوه تمایز هستند، مثلا گوشه های اجسام یا هر گونه اختلاف سطح. با رهگیری این نقاط و علم به این که کوادکوپتر به سوی کدام هدف حرکت می کند، می توان موقعیت اجسام را در محیط مکان یابی کرد. اگر جسم مشخصی را در حوزه این نقشه کامپیوتری قرار دهیم، آن​وقت ربات، محل دقیق آن جسم را به ما خواهد گفت. هر​وقت اطلاعات مان درباره محیط و موقعیت اجسام کامل شد، می توانیم تک تک موارد را با دقت بیشتری بررسی کنیم.


چقدر طول می کشد ​ ربات با محیط آشنا شود؟


به این بستگی دارد که می خواهید اطلاعات به دست آمده تا چه حد دقیق باشد. هر چه بیشتر زمان بدهید، ربات نقشه قابل قبول تری ارائه خواهد کرد. در حال حاضر و با استفاده از تصویربرداری ویدئویی چیزی حدود چهار تا پنج ساعت طول می کشد تا داده ها کامل شود.


در آزمایش​های اولیه چه اشکالاتی وجود داشت که بعد آنها را اصلاح کردید؛ مثلا کوادکوپترها هیچ وقت با هم تصادف نکردند؟


البته که اشکالاتی وجود داشته! اما نکته اینجاست که باید از اشتباهاتمان درس بگیریم. همیشه وقتی اختراعی را در محیط واقعی به کار می گیریم، با موانع جدیدی مواجه می شویم که با شرایط شبیه سازی شده متفاوت است. مثلا مشاهده شده وقتی ربات از خارج از محدوده کنترل می شود، یک وضعیت ناپایدار اتفاق می افتد، اما از آنجا که ما یک اپراتور انسانی هم در نظر گرفته ایم، می توانیم کوادکوپتر را در صورت لزوم بدون بروز آسیب فرود بیاوریم. من فکر می کنم این تجربه نشان می دهد باید پروژه را با توجه به محیط واقعی پیش ببریم، یعنی محیط واقعی را به عنوان بستر نهایی اجرا ببینیم. وقتی تجهیزات از شرایط شبیه سازی شده خارج می شود سرعت پردازش اطلاعات پایین می آید و به همین علت ربات دیرتر عمل می کند.


اما به نظر می رسد کوادکوپترها دیگر یاد گرفته اند ​چگونه بدون برخورد از کنار همدیگر رد شوند.


فرآیند یادگیری ربات ها مثل رفت و آمد آدم ها در خیابان هاست. آنها هم مثل آدم ها وقتی به هم می رسند به چپ یا راست حرکت می کنند تا این که هماهنگ شوند و به هم برخورد نکنند.


نظارت انسانی در طول پرواز چقدر لازم است؟


کل اسکادران کوادکوپترها در حال حاضر فقط یک ناظر انسانی دارد که هیچ دخالتی در انجام مأموریت ندارد. حضور ناظر فقط به منظور حفظ ایمنی و خاموش کردن سیستم هنگام بروز مشکل است. آن هم به این دلیل است که در حال حاضر ما مشغول طراحی و توسعه سیستم هستیم و واقعا نمی دانیم این ربات ها در شرایط جدید و تعریف نشده چگونه عمل می کنند.


این تکنولوژی در چه جاهایی و به چه منظوری کاربرد دارد و چگونه می تواند به انسان کمک کند؟


این تکنولوژی به طرز​ باورنکردنی در زمینه های مختلف کاربرد دارد. مثلا در مواردی که حضور یک عامل انسانی در خود محیط ممکن نیست، بویژه در کاوش های عمیق فضایی که معمولا به علت وقفه های ارتباطی امکان اعمال کنترل وجود ندارد یا مثلا هنگام بروز بلایای طبیعی می توانیم برای انجام عملیات جستجو و نجات حادثه دیدگان تعداد زیادی از کوادکوپترها را به محل روانه کنیم، بدون این که لازم باشد کسی همه آنها را هدایت کند، اما ترجیح این است که یک نفر ضمن پشتیبانی از ناوگان​ در سطوح بالاتر تصمیم بگیرد و در زمان صرفه جویی کند.


مرحله بعدی کار چیست؟


قرار است روی سازماندهی مجدد ربات در محل عملیات بیشتر کار کنیم. باید بفهمیم چه چیزهایی ممکن است اشتباه شود و کل ماموریت را متوقف کند، چه زمانی این اتفاق می افتد و چه کار می توانیم بکنیم تا ربات دوباره احیا شده و به مأموریت اش ادامه دهد. این موضوع مخصوصا در انجام عملیات در جاهایی بسیار دور از دسترس مثل کاوش سیارات منظومه شمسی بسیار حساس و حیاتی است. چه کسی دلش می خواهد پس از صرف میلیون ها دلار پول و ارسال یک اسکادران ربات پرنده به مریخ، ناگهان و بر اثر یک پدیده ناشناخته، شاهد پرپر شدن و سقوط ربات های خود، یکی پس از دیگری باشد؟ پس مهم است که ما بتوانیم فرآیند احیا و بازگشت ربات ها به عملیات را از راه دور کنترل کنیم.


مترجم: صدف دژآلود

مطلب‌های دیگر از همین نویسنده در سایت آینده‌نگری:


منبع:


بنیاد آینده‌نگری ایران



يكشنبه ۳ ارديبهشت ۱۳۹۶ - ۲۳ آوریل ۲۰۱۷

تکنولوژی

+ چاپ 3 بعدی استخوان مصنوعی 

+ تولید دست مصنوعی 15 دلاری 

+ انسان‌ها و هوش مصنوعی همزیستی مستقل را تجربه خواهند کرد حمیدرضا تائبی

+ روبات‌ها به یکدیگر مهارت‌های جدید را یاد می‌دهند حمید نیک‌روش

+ دختر یازده ساله در نشست سالانه سهامدارن مایکروسافت چه سوالی مطرح کرد؟ حمیدرضا تائبی

+ بیشتر از ۸۰ درصد مشاغل امروزی تا چند سال آینده از بین می‌روند! حمید نیک‌روش

+ انقلاب الکترونیک , یا چگونه قاره آسیا زباله دان جهان شد 

+ فناوری های تشخیص هویت. صالح سپهری‌فر

+ رانندگی در واقعیت افزوده فرانک فراهانی جم

+ با بمب الکترومغناطیسی آشنا شویم 

+ ساخت جوهر از آلودگی هوا! 

+ خانه‌ای که در باد می‌رقصد+تصاویر 

+ مرکز تخصصی بازی‌های رایانه‌ای به حوزه درمان و امنیت وارد می‌شود 

+ ویژگی‌های بایسته معلمان در بهبود فرآیند یاددهی-یادگیری مدارس هوشمند 

+ جهان در 150 سال آینده چگونه خواهد بود؟. 

+ آینده نگری در مدیران IT 

+ بازی پیامکی و محتوای آموزشی - سرگرمی برای آینده پژوهی وحید وحیدی مطلق

+ ماشین هایی هوشمند تر از انسان 

+ مجازی بودگی و قدرت «دولت موبایل» داود زارعیان

+ تکنولوژی های آینده چگونه خواهند بود؟ عرفان کسرایی

+ انقلاب صنعتی چهارم در راه است احمد علوی

+ بررسی رابطه ی بین سناریو های تکنولوژی با داستان های علمی- تخیلی با نگاهی به چرخه ی روبوت آسیموف و فضای سایبری گیبسون مریم اخوی

+ آیا حضور ربات‌ها را در زندگی‌مان خواهیم پذیرفت؟ جین ویکفیلد - بی‌بی‌سی

+ ﺗﻌﺎرض دو ﻧﮕﺮش در ﻓﻠﺴﻔﮥ ﺗﮑﻨﻮﻟﻮژی و ﭘﮋواک آن در ﻓﻀﺎی ﻓﮑﺮی اﯾﺮان رهبر محمودزاده

+ روبات های پرستار در راه اند...مزایا ، معایب و خطرات صالح سپهری فر

+ سیر تحولی علم و تکنولوژي بعد از جنگ جهانی دوم الکساندر کینگ

+ ضرورت ارزیابی اخلاقی تکنولوژی های نوین ارتباطی وحیده علی پور

+ فیسبوک چگونه با استفاده از هوش مصنوعی تصاویر را برای نابینایان قابل درک می کند؟  مریم موسوی

+ چيني ها آيفون توليد مي کنند نه استيو جابز جوزف ناي

+ بهبود الگوی زندگی در مساله انرژی و تکنولوژی جلال نبهانی‌زاده

+ برای زندگی درکنار ربات ها آماده اید؟ شهرام یزدان پناه

+ دوران رباتی میترا بهاری

+ دسترسی ۵۰ درصدی کشورهای در حال توسعه به اینترنت باندپهن 

+ ﺗﻜﻨﻮﻟﻮژي اﺟﺘﻤﺎﻋﻲ ﺟﺮﻳﺲ ﻫﻨﺴﻮن اوﻣﺎﻧﺎروﻻ

+ ﺗﻜﻨﻮﻟﻮژي در ﻛﺸﻮرﻫﺎي در ﺣﺎل ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺟﺮﻳﺲ ﻫﻨﺴﻮن اوﻣﺎﻧﺎروﻻ

+ فناوری اطلاعات در سازمان ها و ادارات شهاب وهابزاده

+ جنگ‌‌‌ بر ‌‌پایه ‌‌فناوری ‌‌اطلاعات‌ فریبا فرهادیان‌

+ تأملی دوباره در مفهوم اطلاعات و دانش: با تأکید بر حوزۀ علم اطلاعات و دانش شناسی مریم صابری

+ فهم سواد اطلاعاتي Barbara Humes

+ فناوری اطلاعات در حال ایجاد تحولی انقلابی در محصولات است روشنگری مدیریت اینترنت اشیاء

+ سبقت کتابهای الکترونیکی از کتابهای چاپی تا ۲۰۱۸ 

+ انقلاب اینترنت اشیا در سال ۲۰۲۰ 

+ نقش فناوری اطلاعات در سازمان‌های امروزی 

+ نابرابری دیجیتالی 

+ آینده پژوهی و چالشهای صنعت نساجی  فاطمه رئيسي 1 ، احسان قرباني 2 ، محمد قانع، فاطمه معدني

+ فناوری نسل آینده مترجم: فرناز رجبی مهر

+ نسل جديد خانه‌هاي خورشيدي 

+ خانه‌هایی که از صاحبان‌شان باهوش‌ترند 

+ افزایش شدت حملات سایبری در دهه آینده 

+ هرآنچه که درباره اینترنت اشیا می‌دانیم  زومیت

+ سفری به دنیای آینده 

+ روبات به جای انسان مترجم : علیرضا سزاوار

+ نفی نگاه صرفا اقتصادی برای‌ طرح‌ریزی سیاست صنعتی کشور حمیدرضا رضایی

+ صنایع الکتریکی و الکترونیکی جزو الویت‌های اول صنعت کشور محمد امین آجورلو

+ مهمترین تحولات صنعت پالایش نفت آمریکا؛ از دیروز تا امروز پیام کهتری

+ جوانان را نباید برای کارمند شدن تربیت کنیم سورنا ستاری

+ برنامه‌های سوئیس برای توسعه دیپلماسی علمی (۱) 

+ آخرین هشدارهای وایبری  ندا داوودی

+ سایبورگ: آدم‌هایی که ماشین می‌شوند بی بی سی

+ محصولات تکنولوژی جدید در سال 2015 

+ زمان در اتاق های گپ  

+ بدافزاری که از هشت سال پیش فعال بوده است  

+ جایگاه باورنکردنی ایران در سرعت اینترنت! 

+ دیجیتالی شدن 

+ ۷ نوآوری بزرگ متحول کننده زندگی بشر  

+ با 5 فناوری خانه‌های آینده هوشمند می‌شود میثم لطفی

+ ۱۰ فناوری شگفت‏انگیز در آستانه‏ پیدایش  ترجمه: سید علیرضا حجازی

+ اختراعاتی که غذاخوردن را متحول می‌کنند 

+ این پرنده های ​هوشمند، ​خودشان تصمیم می گیرند airspacemag

+ نخستین کلیه مصنوعی پوشیدنی جهان در راه بازار 

+ نخستین کلیه مصنوعی پوشیدنی جهان در راه بازار 

+ انهدام کامل اطلاعات علی حسینیان

+ جستجوی اطلاعات یا اطلاع یابی 

+ ۱۰ قابلیت جدید ویندوز ۱۰ 

+ باورهای تکنولوژیک استیو جابزچه بود؟  ویوان نیوز

+ ارتش روبات ها در مهدکودک  ترجمه؛ نسترن صائبی

+ گوشی‌های هوشمندی که جلو‌ گلوله‌ها را گرفتند! 

+ آیا روبات ها جای انسان را می‌گیرند؟  سید ایمان ضیابری

+ چرا آینده به ما نیاز ندارد؟  بیل جوی

+ انتقال اطلاعات بدون نیاز به بلوتوث  مریم محمد بیکی فراهانی

+ معجزه ارتباطات در قرن بیست و یکم  فرانک فراهانی جم

+ ۸ نکته درباره آینده پوشیدنی های دیجیتال صالح سپهری فر

+ هکرها وارد جام جهانی شدند 

+ آیا پایان اینترنت نزدیک است؟  

+ وقتی بین شما و گوگل هیچ رازی باقی نمی ماند!  

+ مزرعه هوشمند در منزل  رامین فتوت

+ کلیک 10 ساله شد 

+ ۱۰ قدم تا تحقق یک افسانه  مائده گیوه چین

+ تلفن همراهتان را به میکروسکوپ تبدیل کنید  مترجم: ندا فراهانی

+ طرحی برای انتخاباتی سالم، جامع و کامل  سید احسان راستگو سوق

+ موفق ترین زنان عرصه IT در جهان 

+ ۱۵ پیش بینی در مورد آینده اینترنت  صالح سپهری فر

+ ابرهای هوشمند صالح سپهری فر

+ فناوری در حال تغییردادن فهم و ادراک ماست؟  سیروس تقی‌پور

+ ابرهای هوشمند  صالح سپهری فر

+ رفع مشکلات آی. او. اس ۷  

+ فناوری هایی که از شما یک ابرقهرمان می سازد  مترجم: صالح سپهری فر

+ درخواست چند شرکت اینترنتی از مردم برای عوض کردن رمزهای آنلاین  

+ با 5 فناوری خانه‌های آینده هوشمند می‌شود  میثم لطفی

+ نقشه سفر در دستان شماست  مریم محمد بیکی فراهانی



info@ayandehnegar.org
©Ayandehnegar 1995